Yingwei.comの特許共有をフォローしている友人は、Facebookが磁気追跡に関連する非常に多くの技術的発明を申請していることに気付くはずです。数日前、米国特許商標庁は、この分野に関連する別のFacebook特許出願を公開しました。
「人工現実システムにおける体位追跡のための磁気センサーサンプリング周波数の同期」というタイトルのドキュメントは、主に体位追跡技術の実行または実行を支援するための磁気センサーの使用について説明し、体位の精度を向上させるために磁気センサーを同期するために使用されます追跡。
この特許に記載されている人工現実システムは、体の姿勢追跡を実行するためのヘッドマウントディスプレイ、および磁気センサーシステムの体に取り付けられた磁気センサーを含む。一例では、身体に取り付けられた磁気センサーは、ベスト、シャツ、ジャケット、アームバンド、および／または胸部ストラップなど、ユーザーの腕および胴体に配置されたウェアラブルアイテムに埋め込まれ得る。ウェアラブルアイテムには、ワイヤレス磁気センサー、送信機、および電源が含まれる場合があります。磁気センサーはユーザーの体に取り付けられ、追跡精度を最大化し、磁気センサー、送信機、バッテリー間の干渉を最小化します。
人工現実システムで体の姿勢を正確に追跡するために、システムは複数の磁気センサーのサンプリング周波数を同期させる必要があります。同期技術には、1つまたは複数の一次磁気センサーによる管理と、ワイヤレス同期信号を他の磁気センサーに送信してセンシングサンプリングをトリガーすることが含まれます。たとえば、メインの磁気センサーをヘッドセットまたは周辺機器に取り付けることができます。メインの磁気センサーは、センサーデータを生成し、ワイヤレスデータハブに送信できます。ワイヤレスデータハブは、センサーデータコレクターとして機能し、姿勢追跡を実行するコンピューティングデバイスにデータを送信します。他の（非プライマリ）磁気センサーはそれぞれ、ワイヤレス同期信号の受信に応答して、新しい同期タイミングに基づいてサンプリング開始クロックを更新します。各磁気センサーは、生成されたセンサーデータを対応するメインセンサーまたはワイヤレスデータハブに異なるスケジュールに従って送信し、異なる磁気センサー間の競合を回避します。センサーが同期信号の受信または応答に失敗した場合、同期プロセスを複数回繰り返すことができます。
同期サンプリング周波数テクノロジーは、既存のワイヤレス接続プロトコルを利用して、センサーのサンプリングを内部システムイベントに合わせることができます。例えば、主磁気センサーは、ヘッドディスプレイからトリガー信号を受信し、それに応答して、無線同期信号を含む無線接続要求コマンドを、磁気センサーシステムの他の１つまたは複数の磁気センサーに送信することができる。無線接続要求コマンドは、初期コマンドであり得る、例えば、それは、主磁気センサーと別の磁気センサーとの間の無線通信チャネルを確立または再確立するための接続信号であり得る。無線接続要求コマンドは、メインの磁気センサーによって一定のスケジュールで送信され、サンプリング開始時間は、別の磁気センサーがコマンドを受信した時間に基づいて指定され得る。
このようにして、メインセンサーが他のどのセンサーがリッスンしているかを認識していない場合でも、コマンドを受信して応答する他のセンサーは、サンプリング開始クロックを内部システムイベントに合わせます。さらに、これにより、帯域幅と干渉の問題を回避しながら、体の姿勢の追跡に使用される磁気センサーの数を増やすことができます。
一例では、方法は、主磁気センサーによって内部システムからトリガーイベントの指示を受信することを含み、指示を受信することに応答して、主磁気センサーは、複数の磁気センサーのそれぞれに同期信号を送信し、ここで、同期信号これは、サンプリング開始時間を含み、同期信号の受信に応答して、複数の磁気センサーのそれぞれが、サンプリング開始時の磁気センサーに基づいて磁気センサーのサンプリング時間を決定する；複数の磁気センサーのそれぞれは、サンプリング開始時間を含む。磁気センサーセンサーは、サンプリング時に複数の磁気センサーに関連付けられた磁気送信機によって生成された磁場をサンプリングして、磁気センサーのセンサーデータを生成します。磁気センサーのセンサーデータをメイン磁気センサーに送信します。センサーは、各磁気センサーのセンサーデータを姿勢検出器に送信します。
姿勢検出器は、少なくとも画像データ、複数の磁気センサーの各非一次磁気センサーのセンサーデータ、および一次磁気センサーのセンサーデータに基づいて物体の姿勢を決定するように構成される。
関連特許：Facebook特許|人工現実システムにおける体のポーズ追跡のための磁気センサーサンプリング周波数の同期
「人工現実システムにおける体位追跡のための磁気センサーサンプリング周波数の同期」という名前は、もともと2020年5月に提出され、以前は米国によって商標登録されていました。局が発表しました。なお、これは特許出願に過ぎず、Facebookが記載されている発明技術を商品化するかどうか、いつ商品化するかはまだ定かではなく、実際の出願効果も不明です。
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